الهيكل العلوي للرافعة ذات الخطاف بذراع دوارة وزنها 6 أطنان هو وحدة التشغيل الأساسية للمركبة، ويتكون بشكل أساسي من هيكل ذراع الخطاف، ونظام هيدروليكي، وآلية قفل. يمتد هيكل ذراع الخطاف ويدور بمرونة، مما يتيح تثبيت سلة المهملات بدقة. يوفر النظام الهيدروليكي قوة لحركات رفع وخفض وقلب ذراع الخطاف، مما يضمن تشغيلًا سلسًا. تُثبّت آلية القفل سلة المهملات أثناء النقل، وتمنعها من الحركة.
